Controlador difuso de velocidad para un motor DC con escobillas

Autores

  • Piero Adrian Pisfil Puicón Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecánica, Grupo de Investigación Pumii. Lima, Perú.
  • Arturo Moises Flores Alvarez Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecánica, Grupo de Investigación Pumii. Lima, Perú.

Palavras-chave:

controlador difuso, motor DC, robótica móvil

Resumo

El objetivo de este artículo es diseñar un controlador difuso de velocidad para un motor DC con escobillas, con aplicación en robótica móvil. Un buen rendimiento en el seguimiento de la trayectoria óptima calculada implica el control preciso de los actuadores de locomoción en un robot móvil. Así, se diseñó un controlador difuso, funcional y de bajo costo computacional para los mencionados actuadores. Los cálculos se obtienen de las diversas herramientas que el software Matlab ofrece en el campo de la lógica difusa. El presente artículo obtiene simulaciones que corroboran al control difuso como una alternativa viable para este tipo de aplicaciones.

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Referências

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Publicado

2021-07-02

Edição

v. 5 n. 1 (2021): Enero-Junio

Seção

Artículos originales

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Como Citar

Pisfil Puicón, P. A., & Flores Alvarez, A. M. (2021). Controlador difuso de velocidad para un motor DC con escobillas. Revista UNIDA Científica, 5(1), 1-8. https://revistacientifica.unida.edu.py/publicaciones/index.php/cientifica/article/view/48