Uso del material UTP y estimación de cargas para el diseño de una rueda UPTIS

Resumen

El problema del impacto ambiental producido por la fabricación de ruedas en los rovers puede ser disminuido si se utilizan materiales reciclables durante la construcción de rovers espaciales. Este artículo trata sobre el diseño de una rueda de un rover, partiendo del análisis de Bekker para poder estimar el torque aplicado sobre la rueda para su diseño. Además, se trata el uso de materiales reciclables como el UTP, para la construcción de la rueda UPTIS se utiliza la tecnología FDM con impresoras 3D. La tecnología FDM se utiliza con impresoras 3D especializadas y termoplásticos de materiales compuestos de grado de producción para fabricar piezas resistentes y duraderas. El objetivo es comparar resultados de esfuerzos, desplazamientos, factores de seguridad y la ubicación de esfuerzos máximos en el mismo modelo de rueda comparando los materiales de aluminio y UTP. Se utiliza el programa Solidworks para el diseño en CAD de la rueda y se realiza una simulación con las cargas aplicadas en la rueda. Finalmente se concluye que la rueda deformable permite una mayor deformación que la rueda rígida, permitiendo más puntos de apoyo sobre una superficie. Se podría aumentar los puntos de apoyo y distribución de esfuerzos en la rueda al tener una mejor configuración interna de la rueda que le permita deformarse aún más.