P. A. Pisfil Puicón y A. M. Flores Alvarez, «Controlador difuso de velocidad para un motor DC con escobillas», Rev. unida cient., vol. 5, n.º 1, pp. 1–8, jul. 2021, Accedido: nov. 09, 2026. Disponible en: https://revistacientifica.unida.edu.py/publicaciones/index.php/cientifica/article/view/48