Diseño y simulación de un manipulador robótico de 5 GDL para rovers y otros vehículos menores según lineamientos del concurso European Rover Challenge

Autores

  • Giuseppe Alexander Mendoza Vargas Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecánica. Lima, Perú
  • Arturo Flores Alvarez Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecánica. Lima, Perú

Palavras-chave:

Rover, manipulador robótico, Denavit-Hartenbeg,, microcontroladores

Resumo

Actualmente existe una creciente necesidad de robots que se desempeñen en el campo aeroespacial. La European Space Foundation mediante el concurso European Rover Challenge (ERC) promueve el desarrollo tecnológico de manipuladores que se desempeñen en situaciones inspiradas en tareas necesarias para la exploración planetaria, por ello en este artículo se propone el diseño y simulación de un manipulador robótico de 5 grados de libertad diseñado y simulado por computadora, cuyos actuadores son motores paso a paso para que su programación y control sea más sencillo y entendible. El resultado del diseño es un manipulador robótico con la suficiente versatilidad para ejecutar las tareas requeridas por el concurso.

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Publicado

2021-07-03

Edição

v. 5 n. 2 (2021): Julio-Diciembre

Seção

Artículos originales

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Como Citar

Mendoza Vargas, G. A., & Flores Alvarez, A. (2021). Diseño y simulación de un manipulador robótico de 5 GDL para rovers y otros vehículos menores según lineamientos del concurso European Rover Challenge. Revista UNIDA Científica, 5(2). https://revistacientifica.unida.edu.py/publicaciones/index.php/cientifica/article/view/70