Pisfil Puicón, Piero Adrian, and Arturo Moises Flores Alvarez. “Controlador Difuso de Velocidad Para un Motor DC con Escobillas”. Revista UNIDA Científica, vol. 5, no. 1, July 2021, pp. 1-8, https://revistacientifica.unida.edu.py/publicaciones/index.php/cientifica/article/view/48.