Pisfil Puicón, P. A., y A. M. Flores Alvarez. «Controlador Difuso De Velocidad Para Un Motor DC Con Escobillas». Revista UNIDA Científica, vol. 5, n.º 1, julio de 2021, pp. 1-8, https://revistacientifica.unida.edu.py/publicaciones/index.php/cientifica/article/view/48.